三菱RD77M4直線插補：2軸、3軸、4軸 簡易運動模塊RD77M4
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三菱RD77MS4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡易運動模塊
型號: RD77MS4
控制軸數(shù)：4軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。三菱RD77MS4其它性能說明：
...更多相關(guān)型號 >>>>
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三菱RD77MS4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡易運動模塊
型號: RD77MS4
控制軸數(shù)：4軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。三菱RD77MS4其它性能說明：
差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數(shù)：2C。
外部配線連接方式：40針連接器
計數(shù)輸入信號：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號電平（φA、φ）：EIA標準R-422-A差分線路驅(qū)動器電平三菱RD77M4。
PWM輸出功能可通過高200kz的頻率、小00ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形RD77M4
此外，輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過連續(xù)PWM信號進行流暢控制的用途。電纜的長度：5.0米。
MELEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能三菱RD77M4。
利用此功能，可對系統(tǒng)和設(shè)備進行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動作時間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)三菱RD77M4。
同時使用這些功能，可輕松應(yīng)對要求各項動作同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。控制軸數(shù)：32軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統(tǒng)）。
適合各種用途三菱簡易運動模塊。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進行各色印刷模塊間的同步控制三菱簡易運動模塊。
運動FC程序。
運動CPU模塊通過“運動FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動FC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作，提高事件響應(yīng)性三菱簡易運動模塊。輸入點數(shù)：64點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應(yīng)時間：0.～70ms。
公共端方式：32點公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有6點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇適合的機型，有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此，可降低系統(tǒng)更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規(guī)格清晰標記在模塊正正面，可防止錯誤使用RD77M4。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認ONOFF狀態(tài)三菱RD77M4。
6點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。
通道數(shù)：2C。
外部配線連接方式：40針連接器
計數(shù)輸入信號：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號電平（φA、φ）：EIA標準R-422-A差分線路驅(qū)動器電平三菱RD77M4。
PWM輸出功能可通過高200kz的頻率、小00ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形RD77M4
此外，輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過連續(xù)PWM信號進行流暢控制的用途。電纜的長度：5.0米。
MELEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能三菱RD77M4。
利用此功能，可對系統(tǒng)和設(shè)備進行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動作時間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)三菱RD77M4。
同時使用這些功能，可輕松應(yīng)對要求各項動作同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。控制軸數(shù)：32軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統(tǒng)）。
適合各種用途三菱簡易運動模塊。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進行各色印刷模塊間的同步控制三菱簡易運動模塊。
運動FC程序。
運動CPU模塊通過“運動FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動FC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作，提高事件響應(yīng)性三菱簡易運動模塊。輸入點數(shù)：64點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應(yīng)時間：0.～70ms。
公共端方式：32點公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有6點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶系統(tǒng)選擇適合的機型，有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此，可降低系統(tǒng)更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規(guī)格清晰標記在模塊正正面，可防止錯誤使用RD77M4。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認ONOFF狀態(tài)三菱RD77M4。
6點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。
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