RD77M8直線插補：2軸、3軸、4軸 RD77M8
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三菱RD77MS8產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 簡易運動模塊
型號: RD77MS8
控制軸數：8軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求，從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。三菱RD77MS8其它性能說明：
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三菱RD77MS8產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 簡易運動模塊
型號: RD77MS8
控制軸數：8軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求，從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。三菱RD77MS8其它性能說明：
輸入電源電壓：DC24V。
輸入頻率：-。
輸入大視在功率：-。
輸入大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-三菱RD77M8。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統RD77M8此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產。模擬量輸入通道數：4C。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：PT00、JPt00三菱RD77M8。
采樣周期［4C］：250ms500ms。
控制輸出周期：0.5s～00.0s。
輸入阻抗：MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～00s。
傳感器補償值設定：負端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規格：有三菱RD77M8。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
MELEC iQ-R系列 溫度調節模塊實現了高穩定性和響應性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型，
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測功能進行區分三菱簡易運動模塊。
模塊間結合功能。
結合使用多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
通過配合多個環路的到達時間，進行平均的溫度控制。
可實現均勻的溫度控制，避免控制對象出現部分燒損，
部分熱膨脹的現象。多可分割為6組，配合其升溫到達時間，
減少系統整體在升溫時發生的能源浪費三菱簡易運動模塊。
模塊間峰值電流功能
通過錯開晶體管輸出時間，峰值電流。
可通過在同一組中設定加熱器容量較大的通道和較小的通道，降低設備的電源容量，以獲得節能效果。
多可分隔為5組三菱簡易運動模塊。差分驅動器輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulses。
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差，
要求進行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能，即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同同時啟動等多種啟動方式RD77M8。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式三菱RD77M8。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。
輸入頻率：-。
輸入大視在功率：-。
輸入大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-三菱RD77M8。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統RD77M8此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產。模擬量輸入通道數：4C。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：PT00、JPt00三菱RD77M8。
采樣周期［4C］：250ms500ms。
控制輸出周期：0.5s～00.0s。
輸入阻抗：MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～00s。
傳感器補償值設定：負端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ONOFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規格：有三菱RD77M8。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
MELEC iQ-R系列 溫度調節模塊實現了高穩定性和響應性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類型，
這兩種輸入類型又分別按帶不帶加熱器斷線檢測功能進行區分三菱簡易運動模塊。
模塊間結合功能。
結合使用多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制。可結合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
通過配合多個環路的到達時間，進行平均的溫度控制。
可實現均勻的溫度控制，避免控制對象出現部分燒損，
部分熱膨脹的現象。多可分割為6組，配合其升溫到達時間，
減少系統整體在升溫時發生的能源浪費三菱簡易運動模塊。
模塊間峰值電流功能
通過錯開晶體管輸出時間，峰值電流。
可通過在同一組中設定加熱器容量較大的通道和較小的通道，降低設備的電源容量，以獲得節能效果。
多可分隔為5組三菱簡易運動模塊。差分驅動器輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulses。
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差，
要求進行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能，即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同同時啟動等多種啟動方式RD77M8。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式三菱RD77M8。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。
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