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QD75D2使用案例三菱QD75D2用戶指南手冊

產品型號: QD75D2
產品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶指南手冊
文件語言: 中文
文件大小: 0.62MB
SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量:32KB。
E2PROM容量:32KB。SRAM存儲卡。
RAM容量:1MB。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:30 K步。
處理速度:0.02 μs。
程序存儲器容量:120 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡QD75D2
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。大控制軸數:2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。控制軸數:多16軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動控制器是指,與可編程控制器CPU組合使用的運動控制用CPU模塊。
使用運動SFC程序獨立對可編程控制器CPU進行控制。
可以與可編程控制器CPU分擔負荷進行的運動控制。
實現位置跟蹤、串聯運行等的運動控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計數器模塊等進行管理,實現高速的輸入輸出。
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