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QD77M6運算周期:0.88ms,.77ms QD77M6

三菱QD77MS16說明書手冊
QD77MS16 選型資料選型手冊
QD77MS16 參考手冊
QD77MS16 定位控制用戶手冊
QD77MS16 EMC

三菱QD77MS16產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 簡易運動模塊
型號: QD77MS16
大控制軸數:6軸。
與伺服放大器的連接方式:CNETⅢ連接型。
驅動單元間的大連接距離:00m。
運算周期:0.88ms,.77ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:6設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
CNET Ⅲ 連接節省了配線,站間連接距離大可達 00m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75M)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77M)的工程。

三菱QD77MS16其它性能說明:
通道。
輸入(稱重傳感器輸出):0.0~3.3m VV。
輸出(分辨率):0~0000。
轉換速度:0ms。
8點端子排。
可與所有類型的稱重傳感器直接連接的稱重傳感器輸入模塊三菱QD77M6。
稱重傳感器現在可直接連接至可編程控制器系統,
無需在外部連接信號轉換器等。
通過保證稱重傳感器精度的穩定數據轉換速度,
實現了高精準的測量QD77M6
無需外部信號轉換器!
將稱重傳感器輸入模塊直接連接至可編程控制器,可降低工時和成本!
可連接磁致伸縮型、電容式、回轉儀或應變儀等各種類型的稱重傳感器。
可連接6線系統(結合了遙感技術和比率計法)或4線系統稱重傳感器三菱QD77M6。輸入點數:6點。
輸入電壓及電流:AC00-20V 8mA(AC00V;60z)7mA(AC00V;50z)。
應答時間:20ms。
6點個公共端。
8點彈簧夾接線端子。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求三菱QD77M6。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種IO、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
不斷越,勇攀Q系列。
強化安全功能三菱簡易運動模塊。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外,還可使用特殊字符,
進一步增強了密碼的安全性。
此外,僅允許預先注冊過的設備訪問CPU,
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出,保護知識產權。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 對)時,
無需進行IP地址設置三菱簡易運動模塊。而且無需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用U一樣,可輕松與CPU進行通信,
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接三菱簡易運動模塊。手動肪沖發生器INC同步編碼器輸入:
可使用臺數:3臺個模塊。
自動將記錄文件傳輸到FTP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設置,
便可將存儲在D存儲卡上的數據記錄文件發送到FTP服務器。
由于記錄服務器可處理多個文件,因此可減少管理和維護任務。
發生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關的數據,不必花時間過濾大量的診斷數據,
因此可快速確定故障原因,并制定解決方案。程序容量:252 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:892點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:008 K。
支持U和R232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化化QD77M6。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的的機器控制三菱QD77M6。
將在運動CPU上使用的第軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。


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