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QD77M4三菱QD77M4簡易運動模塊

三菱QD77MS4說明書手冊
QD77MS4 選型資料選型手冊
QD77MS4 參考手冊
QD77MS4 用戶手冊
QD77MS4 定位控制用戶手冊
QD77MS4 EMC

三菱QD77MS4產(chǎn)品信息及技術參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 簡易運動模塊
型號: QD77MS4
大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:CNETⅢ連接型。
驅動單元間的大連接距離:00m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
CNET Ⅲ 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達 00m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75M)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77M)的工程。

三菱QD77MS4其它性能說明:
IO槽用的空蓋板。5槽。
主基板需要配CPU和電源。
薄型主基板。
需要個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的佳網(wǎng)絡,
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信三菱QD77M4。
通過網(wǎng)絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫QD77M4
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡,
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡。
還包括日本首創(chuàng)、達到標準,
并獲得了EMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡“ CC-Link”,
和繼承了其設計理念的省配線網(wǎng)絡“ CC-LinkLT”三菱QD77M4。
而且支持傳感器網(wǎng)絡“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種IO、模擬量和定位功能模塊三菱QD77M4。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。串行A同步編碼器輸入可使用臺數(shù):2臺個模塊。
位置檢測方式:編對值(A)方式三菱簡易運動模塊。
傳輸方式:串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數(shù):2點。
自動將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設置,
便可將存儲在D存儲卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送到FTP服務器。
由于記錄服務器可處理多個文件,因此可減少管理和維護任務。
發(fā)生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關的數(shù)據(jù),不必花時間過濾大量的診斷數(shù)據(jù),
因此可快速確定故障原因,并制定解決方案三菱簡易運動模塊。輸入點數(shù):32點。
輸入電壓及電流:DC24V 4mA。
應答時間:502070ms。
32點個公共端三菱簡易運動模塊。
共陽極。
輸出點數(shù):32點。
輸出電壓及電流:DC2-24V;0.A點;2A公共端。
應答時間:ms。
32點個公共端、漏型;40針連接器。
帶熱保護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù),
檢驗程序調試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進行分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CV進行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和RAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8M RAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展RAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。

變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域三菱QD77M4QD77M4。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。


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