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R120ENCPU使用手冊三菱R120ENCPU參考手冊

產(chǎn)品型號: R120ENCPU
產(chǎn)品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.46MB
安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:160K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:640K。
軟元件/標簽內(nèi)存:1710K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:10M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中R120ENCPU
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡,
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng),
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進行一般控制和安全控制的編程。模擬量輸出通道數(shù):16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時。
可使用參數(shù)輕松設定轉(zhuǎn)換運算和比例縮放,無需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產(chǎn)線控制等重復控制時,DC輸入、晶體管(源型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mA。
脈沖測量功能可通過測量脈沖的ON/OFF時間和周期,檢測工件的長度和速度。
例如,在生產(chǎn)食品、飲料時,可使用接近式傳感器測量在輸送機上移動的瓶子的大小和速度。
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