A73CPUR2-3運(yùn)動(dòng)CPU單元三菱A73CPUR2-3
三菱A73CPUR21-S3說(shuō)明書手冊(cè)
A73CPUR21-S3 選型資料選型手冊(cè)
A73CPUR21-S3 DNV認(rèn)證
三菱A73CPUR21-S3產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU單元
型號(hào): A73CPUR21-S3
ND制伺服專用多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的IO點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向~3級(jí)、反向~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開(kāi)信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需2個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。三菱A73CPUR21-S3其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
A73CPUR21-S3 選型資料選型手冊(cè)
A73CPUR21-S3 DNV認(rèn)證
三菱A73CPUR21-S3產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU單元
型號(hào): A73CPUR21-S3
ND制伺服專用多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的IO點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向~3級(jí)、反向~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開(kāi)信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需2個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。三菱A73CPUR21-S3其它性能說(shuō)明：
存儲(chǔ)容量：6M。
適用型號(hào)：A985(-V)A975A970A960GOT(-)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：52點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：52點(diǎn)。
程序容量：4k三菱A73CPUR2-3。
基本命令處理速度(LD命令)：.0μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)。
每次掃描過(guò)程A73CPUR2-3集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新三菱A73CPUR2-3。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位三菱A73CPUR2-3。6位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每024個(gè)字為K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占個(gè)字。定時(shí)計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。DC輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC224V，37mA。
響應(yīng)時(shí)間：0ms三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
正極共用。
6點(diǎn)個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC224V，0.5A點(diǎn)，3.2A個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)個(gè)公共端，4點(diǎn)個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點(diǎn)端子臺(tái)×2。
占用站數(shù)：8站。
緊湊型遠(yuǎn)程IO單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證A73CPUR2-3。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能三菱A73CPUR2-3。一包5個(gè)裝。
適用機(jī)型：
AJ65VT□-□型。
AJ65VTCE□-□型。
AJ65VTCU□-□型。
AJ65ATP□-□型。
AJ65VCU-□型。
適用型號(hào)：A985(-V)A975A970A960GOT(-)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：52點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：52點(diǎn)。
程序容量：4k三菱A73CPUR2-3。
基本命令處理速度(LD命令)：.0μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)。
每次掃描過(guò)程A73CPUR2-3集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新三菱A73CPUR2-3。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位三菱A73CPUR2-3。6位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每024個(gè)字為K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占個(gè)字。定時(shí)計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。DC輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC224V，37mA。
響應(yīng)時(shí)間：0ms三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
正極共用。
6點(diǎn)個(gè)公共端。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC224V，0.5A點(diǎn)，3.2A個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)個(gè)公共端，4點(diǎn)個(gè)公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點(diǎn)端子臺(tái)×2。
占用站數(shù)：8站。
緊湊型遠(yuǎn)程IO單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證A73CPUR2-3。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能三菱A73CPUR2-3。一包5個(gè)裝。
適用機(jī)型：
AJ65VT□-□型。
AJ65VTCE□-□型。
AJ65VTCU□-□型。
AJ65ATP□-□型。
AJ65VCU-□型。
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