MR-0ACNMT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍， 三菱
三菱MR-H10ACN說明書手冊
MR-H10ACN 指導手冊
三菱MR-H10ACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H10ACN
驅(qū)動器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H10ACN其它性能說明：
...更多相關(guān)型號 >>>>
MR-H10ACN 指導手冊
三菱MR-H10ACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H10ACN
驅(qū)動器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H10ACN其它性能說明：
類型：MR-C型。
符號0A適用電機型號：C-PQ0330533。
電源電壓：單相AC220V。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制三菱MR-0ACNMR-0ACN
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱MR-0ACN。
額定輸出：5.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess三菱MR-0ACN。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev)，
大幅提高了處理速度三菱伺服放大器。可大限度地發(fā)揮機械的性能。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
電機電源用電纜，用于F-KPF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型三菱伺服放大器。
特殊功能：集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格：單相AC200V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱伺服放大器。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)功能。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時2處低頻振動動MR-0ACN。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-0ACN。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
符號0A適用電機型號：C-PQ0330533。
電源電壓：單相AC220V。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，
主要的一點可以進行的位置控制三菱MR-0ACNMR-0ACN
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列三菱MR-0ACN。
額定輸出：5.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess三菱MR-0ACN。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev)，
大幅提高了處理速度三菱伺服放大器。可大限度地發(fā)揮機械的性能。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
電機電源用電纜，用于F-KPF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型三菱伺服放大器。
特殊功能：集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格：單相AC200V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱伺服放大器。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)功能。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時2處低頻振動動MR-0ACN。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-0ACN。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
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