三菱MR-H40ACN說明書手冊
MR-H40ACN 指導手冊
三菱MR-H40ACN產品信息及技術參數:
品牌:
三菱
產品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H40ACN
驅動器:MR-_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
三菱MR-H40ACN其它性能說明:
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