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三菱MR-60AN伺服放大器三菱MR-60AN

三菱MR-H60AN說明書手冊
MR-H60AN 指導手冊
MR-H60AN 參考手冊

三菱MR-H60AN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H60AN
驅(qū)動器:MR-_AN系列。
額定輸出:0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

三菱MR-H60AN其它性能說明:
電纜長度:2m。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-KF;C-MF;C-UF 3000rmin伺服電機。
-L表示彎曲壽命三菱MR-60AN。線的長度:30M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于F-JPKM、5KM、KM4、5KM4MR-60AN類型:MR-C型。
符號0A適用電機型號:C-PQ23。
電源電壓:單相AC220V。
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制三菱MR-60AN。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。卓越率IPM電機。
輸出功率:45kw三菱MR-60AN。
額定轉(zhuǎn)速:500rmin。
電壓等級:400V。
IPM電機MM-EF系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得過00m。
臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。卓越率IPM電機。
輸出功率:30kw。
額定轉(zhuǎn)速:500rmin。
電壓等級:200V三菱伺服放大器。
IPM電機MM-EF系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得過00m。
臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型三菱伺服放大器。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的00z頻率以下的振動三菱伺服放大器。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
支持持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制MR-60AN。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時,執(zhí)行位置控制三菱MR-60AN。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。


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