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MR-J4-22KA4-RJ三菱MR-J4-22KA4-RJ

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MR-J4-22KA4-RJ 故障排除篇用戶手冊

三菱MR-J4-22KA4-RJ產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-22KA4-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。

三菱MR-J4-22KA4-RJ其它性能說明:
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:.0kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器三菱MR-J4-22KA4-RJ。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)MR-J4-22KA4-RJ
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間三菱MR-J4-22KA4-RJ。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。電纜長度:2m。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-F;C-LF;C-RF;C-UF 2000rmin;A-LF伺服電機(jī)三菱MR-J4-22KA4-RJ。
-L表示彎曲壽命。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出:0.2kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2-□CP-084”和接口單元”MR-J2-TO”定位
只進(jìn)行簡單的點表設(shè)置三菱伺服驅(qū)動器。
交流伺服可以作為現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過設(shè)置CC-Link。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造三菱伺服驅(qū)動器。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出:0.2kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
功能,卓越表現(xiàn)三菱伺服驅(qū)動器。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550Z以上。
MR-J2-uper系列是高速定位應(yīng)用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制實時自動調(diào)諧。驅(qū)動器:MR-_ACN系列C-NET兼容交流伺服。
額定輸出:KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RR232、R485、光纖、Interus、Profius),,
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J4-22KA4-RJMR-J4-22KA4-RJ。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。


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