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三菱MR-J4-22K伺服驅(qū)動(dòng)器三菱MR-J4-22K

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MR-J4-22KB 故障排除篇用戶手冊(cè)

三菱MR-J4-22KB產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J4-22KB
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對(duì)位置編碼器(4,94,304pulsesrev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。

三菱MR-J4-22KB其它性能說(shuō)明:
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V三菱MR-J4-22K。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別MR-J4-22K
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的00z頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)三菱MR-J4-22K。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制三菱MR-J4-22K。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過(guò)電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開(kāi)一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率:45kw。
額定轉(zhuǎn)速:500rmin。
電壓等級(jí):400V。
IPM電機(jī)MM-EF系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得過(guò)00m。
臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元。
額定輸出:0.2kw。
交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。
除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外,具有一系列優(yōu)點(diǎn)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器。
它的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
TO功能作為一個(gè)安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用TO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)功能。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容容性.
MR-J3-的安裝,連線和接頭均與MR-J3-相同,因此在不改改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱MR-J4-22KMR-J4-22K。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。


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