8軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：32數(shù)據(jù)/軸。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能。
適合于只需簡(jiǎn)單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進(jìn)行高速直線定位控制的理想之選。
可進(jìn)行多4軸的直線插補(bǔ)運(yùn)行。
具有電子齒輪、間隙補(bǔ)償、對(duì)位置系統(tǒng)等基本定位功能Q00CPU2通道。
差分輸入時(shí)：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A （差分線路驅(qū)動(dòng)器）。
DC輸入時(shí)：10kpps/100kpps/200kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24V。
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計(jì)數(shù) / 計(jì)時(shí)模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤。
大計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時(shí)），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測(cè)量功能］…測(cè)量分辨率達(dá)到100ns，可執(zhí)行的脈沖測(cè)量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能。可用0.1μs單
位更改占空比，實(shí)現(xiàn)的輸出控制。
［凸輪開關(guān)功能］…配置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開關(guān)。
可通過(guò)凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)的定時(shí)控制。
使用一致檢測(cè)完成復(fù)雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況，選擇使用凸輪開關(guān)功能或一致輸出功能。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（雙重化輸入時(shí)），16點(diǎn)（單一輸入時(shí)）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。