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QD75D2N基礎(chǔ)知識(shí)三菱QD75D2N用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QD75D2N
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 15.27MB
輸入:2通道。
4Mpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào):EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A(差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng))。
外部輸入:DC24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點(diǎn)。
2A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對(duì)高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊QD75D2N
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換高計(jì)數(shù)速度,對(duì)從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測(cè)試功能(使用連續(xù)比較功能時(shí))、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能,
以滿足各種應(yīng)用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時(shí))。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對(duì)位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。( QD65PD2)輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:260 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:1004 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。4軸,開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
相關(guān)產(chǎn)品
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差動(dòng)輸出定位模塊
QD75D4
三菱 差動(dòng)輸出定位模塊 QD75D4
4軸,差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。 2軸3軸4軸直線插補(bǔ)。 2軸弧線插補(bǔ)。 控制單位:mm、英寸、度
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8軸,差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。 控制單位:脈沖。 定位數(shù)據(jù)數(shù):0個(gè)數(shù)據(jù)軸。 大脈沖輸出:4Mpp
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大控制軸數(shù):6軸。 與伺服放大器的連接方式:CNETⅢ連接型。 驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離:0