驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩MR-J4-100A4-RJ
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機：HG-KN73J-S100，HG-KN73BJ-S100。
優越的基本性能和先進的易用性、推進設備伺服化進程。
MR-JE-B支持伺服網絡。
先進的性能與易用性。
為讓您構建先進的驅動控制系統，
三菱電機將向您地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進的解決方案。
在包括購買產品到售后服務的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發揮到。
支持伺服系統網絡SSCNETIII/H。
可以實現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作對位置編碼器。
從而簡單地構成對位置檢測系統。
同時還可以通過簡易運動模塊的標記檢測、電子凸輪、同步控制功能等豐富的運動指令來實現設備的化。電機電源用接頭套件；用于HF-SP51；81；52；102；152；
524；1024；1524
HF-JP53；73；103；153；203；534；
734；1034；1534；2034；
3534；5034類型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。