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伺服放大器MR-5KACN
三菱MR-5KACN在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中， 伺服放大器MR-5KACN
三菱MR-H15KACN說明書手冊(cè)
MR-H15KACN 指導(dǎo)手冊(cè)
三菱MR-H15KACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號(hào): MR-H15KACN
驅(qū)動(dòng)器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：5KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為MT測(cè)速法。
MT測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H15KACN其它性能說明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
MR-H15KACN 指導(dǎo)手冊(cè)
三菱MR-H15KACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號(hào): MR-H15KACN
驅(qū)動(dòng)器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：5KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為MT測(cè)速法。
MT測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H15KACN其它性能說明：
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C200V三菱MR-5KACN。
和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時(shí)執(zhí)行MR-5KACN
MR-J3--RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的A型線性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置三菱MR-5KACN。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!光纖長(zhǎng)度：0.5米。
CNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CNA和CN用接頭。電磁制動(dòng)器用接頭套件；用于。
F-Pseries。
F-JP53;73;03;53;203;
353;503;703;903;534;
734;034;534;2034;
3534;5034;7034;9034三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列三菱MR-5KACN。
額定輸出：0.2kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2-□CP-084”和接口單元”MR-J2-TO”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設(shè)置三菱伺服放大器。
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能，位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù)，可以通過設(shè)置CC-Link。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線三菱伺服放大器。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。長(zhǎng)度：0.3米。
用途：MR-T6VCAE用。MR-J3-通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05，可實(shí)現(xiàn)停止類別 ()功能。
TO和功能的安全水平符合IECEN 6508的IL 2，EN6206的ILCL2和EN IO 3849-的PL d (3類)三菱伺服放大器。
MR-J3-□□標(biāo)準(zhǔn)連接圖。
當(dāng)使用MR-J3-D05時(shí)。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路控制回路電源連接。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。MR-5KACN。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-5KACN。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C200V三菱MR-5KACN。
和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時(shí)執(zhí)行MR-5KACN
MR-J3--RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的A型線性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置三菱MR-5KACN。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!光纖長(zhǎng)度：0.5米。
CNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CNA和CN用接頭。電磁制動(dòng)器用接頭套件；用于。
F-Pseries。
F-JP53;73;03;53;203;
353;503;703;903;534;
734;034;534;2034;
3534;5034;7034;9034三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列三菱MR-5KACN。
額定輸出：0.2kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2-□CP-084”和接口單元”MR-J2-TO”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設(shè)置三菱伺服放大器。
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能，位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù)，可以通過設(shè)置CC-Link。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線三菱伺服放大器。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。長(zhǎng)度：0.3米。
用途：MR-T6VCAE用。MR-J3-通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05，可實(shí)現(xiàn)停止類別 ()功能。
TO和功能的安全水平符合IECEN 6508的IL 2，EN6206的ILCL2和EN IO 3849-的PL d (3類)三菱伺服放大器。
MR-J3-□□標(biāo)準(zhǔn)連接圖。
當(dāng)使用MR-J3-D05時(shí)。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路控制回路電源連接。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。MR-5KACN。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-5KACN。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
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