MR-22KACN三菱MR-22KACN
三菱MR-H22KACN說明書手冊
MR-H22KACN 指導手冊
三菱MR-H22KACN產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H22KACN
驅動器：MR-_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H22KACN其它性能說明：
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MR-H22KACN 指導手冊
三菱MR-H22KACN產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H22KACN
驅動器：MR-_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H22KACN其它性能說明：
驅動單元200VAC400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K4)配套使用。
額定輸出：55kw三菱MR-22KACN。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規格：三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個完全同步的控制系統MR-22KACN
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網絡，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間大50米×6軸)的長距離布線三菱MR-22KACN。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能，大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw三菱MR-22KACN。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：單相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的00z頻率以下的振動三菱伺服放大器。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：3.5kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V三菱伺服放大器。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2-□CP-084”和接口單元”MR-J2-TO”定位
只進行簡單的點表設置。
交流伺服可以作為現場網絡的驅動源。
使用伺服放大器內置定位功能，位置數據和速度等數據，可以通過設置CC-Link三菱伺服放大器。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統可以很容易地構造。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC400V。
特殊規格：全封閉控制4線式支持機械端編碼器AZ相輸入支持定位模式。
支持位置置控制，速度控制，轉矩控制MR-22KACN。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時，執行位置控制三菱MR-22KACN。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K4)配套使用。
額定輸出：55kw三菱MR-22KACN。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規格：三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個完全同步的控制系統MR-22KACN
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網絡，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間大50米×6軸)的長距離布線三菱MR-22KACN。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能，大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw三菱MR-22KACN。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：單相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的00z頻率以下的振動三菱伺服放大器。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：3.5kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V三菱伺服放大器。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2-□CP-084”和接口單元”MR-J2-TO”定位
只進行簡單的點表設置。
交流伺服可以作為現場網絡的驅動源。
使用伺服放大器內置定位功能，位置數據和速度等數據，可以通過設置CC-Link三菱伺服放大器。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統可以很容易地構造。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：CNETⅢ。
電源：三相AC400V。
特殊規格：全封閉控制4線式支持機械端編碼器AZ相輸入支持定位模式。
支持位置置控制，速度控制，轉矩控制MR-22KACN。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時，執行位置控制三菱MR-22KACN。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。
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