三菱MR-700ACN伺服放大器三菱MR-700ACN
三菱MR-H700ACN說(shuō)明書手冊(cè)
MR-H700ACN 指導(dǎo)手冊(cè)
三菱MR-H700ACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號(hào): MR-H700ACN
驅(qū)動(dòng)器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為MT測(cè)速法。
MT測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H700ACN其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
MR-H700ACN 指導(dǎo)手冊(cè)
三菱MR-H700ACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號(hào): MR-H700ACN
驅(qū)動(dòng)器：MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為MT測(cè)速法。
MT測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱MR-H700ACN其它性能說(shuō)明：
電纜長(zhǎng)度：20m。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-KF；C-MF；C-UF 3000rmin伺服電機(jī)。
-產(chǎn)品有很長(zhǎng)的彎曲壽命三菱MR-700ACN。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型MR-700ACN
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的00z頻率以下的振動(dòng)三菱MR-700ACN。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。線的長(zhǎng)度：5M。
IP等級(jí)：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜，用于F-KPF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)三菱MR-700ACN。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制三菱伺服放大器。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過(guò)電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整三菱伺服放大器。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元。
額定輸出：0.4kw。
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，
特別在頻帶寬度和精度方面三菱伺服放大器。
頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來(lái)規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作作和減小了誤接線的可能性MR-700ACN。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×6軸)的長(zhǎng)距離布線三菱MR-700ACN。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-KF；C-MF；C-UF 3000rmin伺服電機(jī)。
-產(chǎn)品有很長(zhǎng)的彎曲壽命三菱MR-700ACN。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型MR-700ACN
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的00z頻率以下的振動(dòng)三菱MR-700ACN。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。線的長(zhǎng)度：5M。
IP等級(jí)：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜，用于F-KPF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)三菱MR-700ACN。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度轉(zhuǎn)矩控制三菱伺服放大器。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過(guò)電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整三菱伺服放大器。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元。
額定輸出：0.4kw。
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，
特別在頻帶寬度和精度方面三菱伺服放大器。
頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來(lái)規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作作和減小了誤接線的可能性MR-700ACN。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×6軸)的長(zhǎng)距離布線三菱MR-700ACN。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。
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