三菱MR-H500ACN說明書手冊
MR-H500ACN 指導(dǎo)手冊
三菱MR-H500ACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌:
三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H500ACN
驅(qū)動器:MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:5.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
三菱MR-H500ACN其它性能說明:
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