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MR-500ACN三菱伺服放大器MR-500ACN

三菱MR-H500ACN說明書手冊
MR-H500ACN 指導(dǎo)手冊

三菱MR-H500ACN產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H500ACN
驅(qū)動器:MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:5.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

三菱MR-H500ACN其它性能說明:
類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.kw。
接口類型:通用脈沖接口。
K003為MR-E uper特殊記號。
并易于操作,降低工作負荷三菱MR-500ACN。
增強的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:3072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動控制功能振動MR-500ACN
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。光纖長度:3米。
CNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)光纖)三菱MR-500ACN。
CNA和CN用接頭。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:三相AC400V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱MR-500ACN。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)功能。
MR-J3-采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝,連線和接頭均與MR-J3-相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱伺服放大器。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V三菱伺服放大器。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩三菱伺服放大器。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D0擴展IO單元,可通過DIO指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D0時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應(yīng)CC-Link版本: Ver..0)
可可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作MR-500ACN。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)三菱MR-500ACN。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。


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